こんにちは nanaju です。忘備録なのでかなり雑です。 先輩がごりごりopenCVをつかっていて、できたら便利そうだなぁと思い、導入してみました。 ちなみにプログラミングは初心者です。 先人の方のブログを見つつやったのですが、ところどころ違った方法でな…

ＫＨＲ－３ＨＶ という近藤科学のロボットが背中にしょっているマイコンで新しく付けるサーボモータをうごかします。 そもそも、何というコントローラをしょっているのか。 →ＲＣＢ４というコントロールボードらしい。 pin配置はこんな感じ。 出典はhttp://r…