ＫＨＲ－３ＨＶ という近藤科学のロボットが背中にしょっているマイコンで新しく付けるサーボモータをうごかします。 そもそも、何というコントローラをしょっているのか。 →ＲＣＢ４というコントロールボードらしい。 pin配置はこんな感じ。 出典はhttp://r…